在開發過程中，我們安裝了多個應用程序和驅動程序，包括各種庫。但是，隨著時間的推移，數字混亂逐漸在我們的開發機上積累。每個季節都會帶來新的軟件版本，編程環境以及慢慢消耗硬盤空間的驅動程序。
我記得我哥哥團隊的機器人在關鍵的區域比賽中無法連接時。當他們追踪該問題時，他們在筆記本電腦上發現了FRC軟件套件的衝突版本。
這種經驗告訴我正確維護清潔開發環境的重要性。無論您是學生程序員，導師還是教練，知道如何正確從Windows 11系統中刪除過時的FRC程序對於平滑的機器人季節至關重要。
是什麼使FRC軟件不同
第一個機器人競爭軟件生態系統非常複雜。與典型的應用不同，FRC編程涉及多個相互連接的組件：開發環境（例如WPILIB和Visual Studio代碼），驅動程序站，硬件接口（例如National Instruments Roborio Toolkit）和各種固件更新器。這些組件通常與特定的競爭季節和機器人硬件版本有關。
大多數FRC團隊都使用Java，C ++或LabView的組合。每種語言都需要不同的開發工具，庫， 和依賴性。這Wpilib套房是大多數FRC編程的基礎，為機器人控制提供了必不可少的庫和工具。
為什麼刪除很重要
正確刪除舊的FRC程序不僅僅是釋放磁盤空間。它有幫助：
- 防止版本衝突在軟件組件之間
- 排除溝通機器人問題硬體
- 減少啟動時間發展環境
- 確保遵守與當前賽季要求
- 避免出乎意料行為期間比賽
2024-2025 FRC季節為軟件生態系統帶來了重大更新。 Wpilib套房仍然是FRC編程的基礎，視覺工作室代碼作為推薦的IDE。國家儀器組件對於使用的團隊至關重要LabView或需要特定的硬件接口。
此外，最近的發展包括改進仿真工具s。它擴大了對先進視力處理的支持，並與現代CI/CD工作流更好地集成。這第一技術挑戰賽（FTC）和第一機器人競賽（FRC）軟件路徑也進一步分歧，如果您使用這兩個程序，則保持清潔開發環境的重要性更大。
從Windows 11刪除舊的FRC程序的分步指南
1。備份您的自定義代碼和項目
在刪除軟件應用程序之前，備份數據是必不可少的，尤其是在開發中。這樣可以確保我們所有的自定義代碼都是安全的，並且可以在以後重複使用。
- 記錄任何自定義配置或設置。
- 將您的機器人項目導出VS代碼使用wpilib項目菜單
- 提交並將任何更改推向您的版本控制系統（GitHub，GitLab等）
- 導出任何LabView項目文件如果適用
2。確定所有已安裝的FRC組件
Windows 11使您更容易查看系統上安裝的內容。我們可以去應用程序設置找到 與FRC相關的軟件安裝在我們的系統上並將其刪除。或者，使用的傳統方法使用控制面板，可以使用。在這裡，我們討論兩者。
要尋找的標準FRC組件包括：
- Wpilib套房（包括VS代碼擴展）
- FRC駕駛員站和公用事業
- 在軟件中（Labview，Roborio工具）
- 鳳凰框架（用於CTRE電動機控制器）
- 修訂硬件客戶端
- 首次更新和遊戲工具
3。使用控制面板刪除FRC軟件的步驟
- 單擊視窗11開始按鈕
- 當你有開始菜單， 類型 ”控制面板。“
- 選擇 ”程序 - 卸載a 程式“ 選項
- 按發布者或安裝日期進行排序以查找與FRC相關的軟件
例如，我們正在刪除NI軟件包管理器這裡。
從Windows設置卸載FRC應用程序的步驟
- 要么按Win+i打開設置或單擊開始按鈕並選擇“齒輪為設置提供的圖標。
- 之後，單擊應用和安裝的應用程序從“設置”窗口中的選項。
- 從已安裝的應用程序部分中，搜索要刪除或向下滾動以找到的已安裝的FRC應用程序版本。一旦有軟件，例如，在這裡我們有NI軟件包管理器。要刪除它，我們將單擊三給它的點，然後選擇解除安裝選項。
4.使用NI軟件包管理器刪除FRC軟件
許多庫，附加組件，工具和應用程序都可以使用NI軟件包管理器接口直接安裝。因此，國家儀器組件需要特別關注。要刪除它們，您需要打開NI軟件包管理器。
- 在管理器接口，選擇“安裝”選項卡
- 選擇FRC申請或您要刪除的任何其他驅動程序。例如，我們在此處擁有FRC遊戲工具，Labview，NI認證和Vision Common Resource。我們首先需要查看給他們的盒子消除他們中的任何一個。
- 之後，單擊消除按鈕，FRC軟件將從Windows 11操作系統中卸載。
5。卸載WPILIB和VS代碼擴展
這Wpilib套房通常是FRC編程的核心。要刪除完整的套件，請打開控制面板或去視窗11個設置應用,搜尋Wpilib套房出現，然後選擇解除安裝選項。
而要刪除其VSCODE擴展。
- 打開Visual Studio代碼
- 單擊擴展左側欄的圖標
- 搜尋"wpilib在您的安裝擴展中
- 單擊Wpilib旁邊的齒輪圖標，然後選擇“解除安裝。 ”
- 重新啟動VS代碼確保更改生效
要進行更徹底的清理：
- 導航到
C:\Users\[YourUsername]\wpilib - 刪除該文件夾確保您的項目得到備份
- 查看
%APPDATA%\Code\User\settings.json對於任何揮之不去的wpilib配置
6。清理供應商庫和依賴項
FRC機器人通常使用需要專業軟件的第三方硬件：
- 消除修訂硬件客戶端通過窗戶添加/刪除像我們之前已經在文章中顯示的程序一樣。
- 卸載Phoenix調諧器和CTRE Phoenix框架
- 刪除任何其他特定於供應商的工具，例如NAVX配置實用程序
7。清除註冊表條目和配置文件
要進行徹底的清理，請解決註冊表條目和配置文件：
- 打開註冊表編輯器（類型為“登記”在開始菜單中）
- 導航到：
HKEY_CURRENT_USER\Software\WPILibHKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\National InstrumentsHKEY_CURRENT_USER\Software\FRC
- 右鍵單擊並刪除這些鑰匙，如果存在
警告：修改註冊表可能會有風險。在繼續之前，請考慮創建備份。
8。卸下驅動程序站和相關實用程序
這FRC驅動程序站應該是解除安裝最後的：
- 打開控制面板>程序
- 找到“FRC駕駛員站”並選擇"解除安裝.“
- 另外，刪除任何相關的公用事業：
- FRC無線電配置實用程序
- FRC儀表板
- FRC Roborio成像工具
9。驗證清除和清潔系統
卸載後，驗證和清潔系統：
- 重新啟動您的計算機
- 查看
C:\Program Files (x86)和C:\Program Files對於任何剩餘的FRC目錄 - 清空你回收箱釋放空間
- 到消除臨時文件
常見問題和誤解
我可以在舊版本上安裝新的FRC軟件嗎？
不。儘管在技術上可能是可能的，但這種方法通常會導致衝突，因為舊驅動器組件與新版本衝突。乾淨的安裝確保所有組件都可以正確工作。
刪除FRC軟件會影響其他開發工具嗎？
在大多數情況下，沒有。 Wpilib套件和FRC工具通常是獨立的。但是，如果您將Visual Studio代碼用於其他開發工作，請小心僅刪除WPILIB擴展，而不是VS代碼本身。同樣，如果您將LabView用於非FRC項目，請考慮使用Ni Package Manager選擇選擇性刪除FRC特定組件。
我每個季節都需要刪除所有東西嗎？
雖然不是嚴格必要的，但建議在每個比賽季節開始時進行清潔的安裝。這樣可以確保遵守當前的遊戲規則並消除任何累積的配置問題。至少要遵循每個新季節的官方更新指南。
Roborio和Radio等硬件的驅動程序安裝呢？
應更新驅動程序包，而不僅僅是刪除。當您安裝FRC工具的新版本時，它們通常包括用於標準硬件的更新驅動程序。按照供應商的特定說明（例如某些電機控制器）的特定說明。
我可以使用系統清理工具代替手動卸載嗎？
我建議不要使用通用系統清理工具。這些工具通常會錯過特定於FRC的文件和配置。手動卸載可確保更徹底的清理，並降低去除必需窗口組件的風險。
專家建議
建立季節性清理方案
而不是臨時清理，我們建議建立系統的FRC軟件管理方法：
- 在每個比賽季節結束時進行完整的備份和清理
- 用版本編號和配置記錄團隊的軟件環境
- 為開發筆記本電腦創建標準成像過程以確保一致性
- 在完全部署之前，請使用虛擬機進行測試新軟件版本
這種方法將節省您的團隊無數小時的故障排除，並確保比賽期間可靠的表現。
考慮使用git的版本控制
雖然大多數團隊使用GIT進行代碼版本控制，但請考慮將版本控制概念擴展到整個開發環境：
- 文檔在您的存儲庫中安裝的軟件版本讀書我
- 創建自動安裝所需組件的設置腳本
- 在可能的情況下使用Docker容器進行開發以隔離環境
優化不同的團隊角色
不同的團隊成員需要不同的軟件組件：
- 程式設計師:WPILIB和VS代碼的完整開發環境
- 司機：僅使用驅動程序站和儀表板的簡約安裝
- 偵察員/策略：不需要FRC軟件，只有特定團隊的應用程序
通過將安裝定制為角色，您可以最大程度地減少衝突並簡化維護。
結論
從Windows 11系統中刪除舊的FRC程序是機器人團隊管理的一個至關重要但經常被忽視的方面。如我們所見，一種有條不紊的軟件維護方法可以防止競爭日災難，並確保整個賽季中的團隊的技術資源保持可靠。
如果您是FRC編程的新手或希望改善團隊的技術實踐，請考慮與您所在地區的資深團隊聯繫。第一個社區具有共享知識的紮實傳統，許多團隊都樂於分享他們的軟件管理策略和工具。
您的團隊發現哪些軟件維護實踐有效？分享您的經驗，並在團隊的開發論壇或下一個區域研討會上繼續對話！
